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4DL-5A全喂入食用豆联合收割机为农业农村部南京农业机械化研究所与泰安鲁岳现代农业装备有限公司联合研制，国内开发成功实用型食用豆联合收割机，申请发明5项、实用新型14项，可选配加载北斗卫星导航定位系统、人工智能技术的无人联合收割机按预定路线行进收割作业。
1、匹配四缸高压共轨发动机，耗油低，起动性能好，功率大，动力强劲；
2、操纵轻便灵活，稳定可靠，作业效率高；
3、加强型八字脚横梁及双套管结构导向轮，较小离地间隙大，450mm宽履带，行走平稳可靠，通过性好；
4、割台性能优越，收割倒伏作物适应性强，田间转移方便；
5、加长脱粒滚筒，大面积清选系统，脱粒分离充分，损失小，含杂率低；
6、双皮带传动碎草系统，刀轴位置及转速匹配合理，切碎及抛撒效果好，整体可靠性高。