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郑州大方桥梁机械有限公司承担了磁悬浮快速列车工程大部分运、架设备的研制工作，相继开发出拥有自主知识产权的200t轮胎式门式起重机，300t轮胎式运梁车和300t运价一体化机等产品。其中第一台200t轮胎式门式起重机于2001年9月27日在郑州完成了多项性能测试，一次试车成功。各项性能指标达到了设计要求。
该机采用全液压和微电控制技术，整机具有直线行驶、横向行驶和斜行等多种行走模式，其技术性能属国内领先，达到了国外先进水平。它的研制成功不仅填补了国内空白，还打破了国外公司在中国的垄断，把我国的重载车辆技术水平提高到新的高度。